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　　有限公司研发的“行者二号”获得季军ღ◈。虽然速度上不如冠亚军ღ◈，但它是参赛者中唯一没有在比赛中途更换

　　“‘行者二号’的续航能力长达6小时ღ◈，充一次电可以跑30公里以上ღ◈。”卓益得创始人ღ◈、上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授说ღ◈，“通过参加‘半马’比赛ღ◈，我们验证了肌腱仿生驱动这一技术路线的可靠性ღ◈，突破了传统机器人受制于能量密度和电机功率密度的瓶颈ღ◈。”

　　在他看来ღ◈，人形机器人未来进家庭的首要问题是安全性ღ◈，肌腱仿生驱动技术能实现机器人的轻量化ღ◈，为它们成为人类生活的小伙伴奠定了基础ღ◈。

　　李清都从事相关研究已有21年ღ◈。2015年11月ღ◈，他带领团队研发的“行者一号”机器人用0.8度电持续行走了134.03公里ღ◈，获吉尼斯世界纪录认证ღ◈，至今未被打破ღ◈。它的步行耐力之所以达到世界之最桐岛绘里香ღ◈，是因为科研团队遵循仿生学原理ღ◈，让足式机器人模拟人类行走的运动机制ღ◈，大幅降低了功耗ღ◈。

　　此后的10年间ღ◈，经过4次版本迭代ღ◈，“行者二号”在卓益得问世ღ◈。这款身高1.7米尊龙人生就是博官网ღ◈，整机重量仅28公斤ღ◈。与身高相仿的其他人形机器人相比ღ◈，它的重量要轻40%左右ღ◈。在能量密度和功率密度不变的情况下ღ◈，机器人身体轻了ღ◈，续航能力才会增强ღ◈。据介绍ღ◈，“行者二号”的续航能力是大多数人形机器人的6倍左右ღ◈，所以在“半马”大赛上未换电池ღ◈。

　　大幅减重的秘密在哪里？在实验室ღ◈，李清都指着这款机器人的臀部和腿部告诉记者ღ◈：“它的臀部有三个ღ◈，它们通过动态耦合桐岛绘里香ღ◈，驱动腿部的三个关节——前后摆腿关节桐岛绘里香ღ◈、膝关节和踝关节ღ◈。机器人腿部不装电机ღ◈，这样就减轻了重量ღ◈。我们用绳子模拟人的肌腱尊龙人生就是博ღ◈，把臀部的三个电机与腿部的三个关节连在一起ღ◈。”通过这种肌腱仿生驱动设计ღ◈，人形机器人的行走和跑步机制与人类接近ღ◈，都是靠多条肌腱同时发力形成耦合效果尊龙凯时人生就是搏ღ◈，ღ◈，带动腿部关节运动ღ◈。

　　在硬件驱动方面ღ◈，传统机器人多靠单个电机驱动关节ღ◈，其负载能力取决于关节的峰值扭矩ღ◈。“行者二号”则采用绳驱动ღ◈，让多个电机按功率需求动态分配给多个关节ღ◈，在负载能力不变的情况下不仅节能尊龙人生就是博ღ◈，而且降低了峰值功率尊龙人生就是博ღ◈。

　　在软件算法方面ღ◈，科研团队用跨模态迁移学习技术模拟人类运动ღ◈，克服了传统双足机器人步态生硬的缺陷ღ◈，让“行者二号”拥有了类人自然步态ღ◈。

　　从以往的实验和“半马”大赛的测试来看ღ◈，这一技术路线能有效降低人形机器人的能源消耗ღ◈，在保证结构强度支撑复杂任务的同时尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈，ღ◈，让机器人长时间地稳定运行ღ◈。

　　经过大赛的洗礼ღ◈，这款机器人有望在哪些应用场景落地？李清都说ღ◈，它的应用场景可分为三类ღ◈：一是科研和教学ღ◈，这是人形机器人目前最大的市场ღ◈。二是提供情绪价值的服务业领域ღ◈，如文化旅游和家庭陪伴ღ◈。由于“行者二号”对关节峰值扭矩的要求远低于其他人形机器人ღ◈，所以它身上的电机都很小尊龙人生就是博ღ◈，包裹“皮肤”后ღ◈，更适合做成形象接近真人的机器人ღ◈，给人们带来亲切感ღ◈。第三类场景是设备巡检和安全巡逻ღ◈。凭借充一次电步行30公里以上的性能ღ◈，它有望替代人类完成一些需要长时间行走的重复性工作ღ◈。

　　“为了开发第二类应用场景ღ◈，我们打算把人形机器人与表情机器人结合ღ◈，打造一支机器人模特队人工智能ღ◈，尊龙凯时人生就是博ღ◈，ღ◈，展示自然流畅的步态ღ◈、美丽生动的形象ღ◈。”李清都透露ღ◈。在实验室ღ◈，记者看到了多款表情机器人尊龙凯时官网ღ◈！ღ◈，它们的脸部很像真人ღ◈，都是面容娇好的女性形象ღ◈。据了解ღ◈，“她们”拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器ღ◈；基于生成式人工智能技术ღ◈，能做各种表情ღ◈，并与用户进行表情交互桐岛绘里香ღ◈。

　　卓益得还在研发“行者三号”ღ◈，沿着肌腱仿生驱动技术路线进行版本迭代桐岛绘里香ღ◈。公司将凭借这一技术路线安全性好ღ◈、续航时间长尊龙人生就是博ღ◈、步态类人等优势ღ◈，让它学会更多技能ღ◈，早日适用于家庭陪伴ღ◈、家政服务等生活场景ღ◈。

　　目前尊龙人生就是博ღ◈，这家上海企业已完成1亿元A轮融资ღ◈，向着独角兽企业迈进ღ◈。去年7月ღ◈，上海理工大学启动科技成果赋权改革桐岛绘里香ღ◈。李清都团队与校方签约ღ◈，获得一件职务发明专利和一项专有技术的全部赋权ღ◈。这一完全赋权改革明确了知识产权归属和校企长期合作关系ღ◈，为公司融资发展之路扫清了障碍ღ◈。“通过改革ღ◈，卓益得与上理工机器智能研究院形成了紧密的产学研合作关系ღ◈。依托高校的科研人才和基础研究优势ღ◈，人形机器人公司的发展会更有后劲ღ◈。”李清都说尊龙人生就是博尊龙人生就是博ღ◈。