尊龙凯时 | 人生就是搏!

　　有限公司研发的“行者二号”获得季军✿★。虽然速度上不如冠亚军✿★，但它是参赛者中唯一没有在比赛中途更换

　　“‘行者二号’的续航能力长达6小时✿★，充一次电可以跑30公里以上✿★。”卓益得创始人✿★、上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授说✿★，“通过参加‘半马’比赛✿★，我们验证了肌腱仿生驱动这一技术路线的可靠性✿★，突破了传统机器人受制于能量密度和电机功率密度的瓶颈✿★。”

　　在他看来✿★，人形机器人未来进家庭的首要问题是安全性上戸彩✿★，肌腱仿生驱动技术能实现机器人的轻量化✿★，为它们成为人类生活的小伙伴奠定了基础✿★。

　　李清都从事相关研究已有21年✿★。2015年11月✿★，他带领团队研发的“行者一号”机器人用0.8度电持续行走了134.03公里✿★，获吉尼斯世界纪录认证✿★，至今未被打破✿★。它的步行耐力之所以达到世界之最✿★，是因为科研团队遵循仿生学原理✿★，让足式机器人模拟人类行走的运动机制✿★，大幅降低了功耗✿★。

　　此后的10年间上戸彩✿★，经过4次版本迭代✿★，“行者二号”在卓益得问世✿★。这款身高1.7米✿★，整机重量仅28公斤✿★。与身高相仿的其他人形机器人相比✿★，它的重量要轻40%左右✿★。在能量密度和功率密度不变的情况下✿★，机器人身体轻了✿★，续航能力才会增强✿★。据介绍✿★，“行者二号”的续航能力是大多数人形机器人的6倍左右✿★，所以在“半马”大赛上未换电池✿★。

　　大幅减重的秘密在哪里？在实验室自动化人工智能✿★，✿★，李清都指着这款机器人的臀部和腿部告诉记者✿★：“它的臀部有三个✿★，它们通过动态耦合✿★，驱动腿部的三个关节——前后摆腿关节✿★、膝关节和踝关节✿★。机器人腿部不装电机✿★，这样就减轻了重量尊龙凯时人生就是博z6com尊龙凯时官网✿★。✿★。我们用绳子模拟人的肌腱✿★，把臀部的三个电机与腿部的三个关节连在一起尊龙凯时人生就是博z6com✿★。”通过这种肌腱仿生驱动设计✿★，人形机器人的行走和跑步机制与人类接近✿★，都是靠多条肌腱同时发力形成耦合效果✿★，带动腿部关节运动✿★。

　　在硬件驱动方面✿★，传统机器人多靠单个电机驱动关节上戸彩✿★，其负载能力取决于关节的峰值扭矩✿★。“行者二号”则采用绳驱动✿★，让多个电机按功率需求动态分配给多个关节✿★，在负载能力不变的情况下不仅节能尊龙凯时人生就是博z6com✿★，而且降低了峰值功率✿★。

　　在软件算法方面✿★，科研团队用跨模态迁移学习技术模拟人类运动✿★，克服了传统双足机器人步态生硬的缺陷✿★，让“行者二号”拥有了类人自然步态✿★。

　　从以往的实验和“半马”大赛的测试来看✿★，这一技术路线能有效降低人形机器人的能源消耗✿★，在保证结构强度支撑复杂任务的同时✿★，让机器人长时间地稳定运行✿★。

　　经过大赛的洗礼✿★，这款机器人有望在哪些应用场景落地？李清都说✿★，它的应用场景可分为三类✿★：一是科研和教学✿★，这是人形机器人目前最大的市场✿★。二是提供情绪价值的服务业领域✿★，如文化旅游和家庭陪伴✿★。由于“行者二号”对关节峰值扭矩的要求远低于其他人形机器人✿★，所以它身上的电机都很小✿★，包裹“皮肤”后✿★，更适合做成形象接近真人的机器人✿★，给人们带来亲切感✿★。第三类场景是设备巡检和安全巡逻✿★。凭借充一次电步行30公里以上的性能尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿★。✿★，它有望替代人类完成一些需要长时间行走的重复性工作✿★。

　　“为了开发第二类应用场景尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★。✿★，我们打算把人形机器人与表情机器人结合尊龙凯时人生就是博z6com✿★，打造一支机器人模特队✿★，展示自然流畅的步态✿★、美丽生动的形象✿★。”李清都透露✿★。在实验室✿★，记者看到了多款表情机器人尊龙凯时人生就是博z6com✿★，它们的脸部很像真人✿★，都是面容娇好的女性形象✿★。据了解✿★，“她们”拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器✿★；基于生成式人工智能技术上戸彩✿★，能做各种表情✿★，并与用户进行表情交互✿★。

　　卓益得还在研发“行者三号”尊龙凯时人生就是博z6com✿★，沿着肌腱仿生驱动技术路线进行版本迭代✿★。公司将凭借这一技术路线安全性好✿★、续航时间长✿★、步态类人等优势✿★，让它学会更多技能✿★，早日适用于家庭陪伴✿★、家政服务等生活场景✿★。

　　目前✿★，这家上海企业已完成1亿元A轮融资✿★，向着独角兽企业迈进✿★。去年7月尊龙凯时官方网站✿★，✿★，上海理工大学启动科技成果赋权改革✿★。李清都团队与校方签约✿★，获得一件职务发明专利和一项专有技术的全部赋权上戸彩✿★。这一完全赋权改革明确了知识产权归属和校企长期合作关系✿★，为公司融资发展之路扫清了障碍✿★。“通过改革✿★，卓益得与上理工机器智能研究院形成了紧密的产学研合作关系✿★。依托高校的科研人才和基础研究优势✿★，人形机器人公司的发展会更有后劲✿★。”李清都说✿★。