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　　以前大家眼中只有波士顿动力这一个天花板◈★✿，现在越来越多厂商也都开始摸到这了◈★✿，相比波士顿动力还更智能尊龙人生就是博官网登录◈★✿，◈★✿，感觉智械危机马上就快要来了◈★✿。

　　2023 年 5 月老黄强调了具身智能（Embodied AI）以后◈★✿，这个概念更是火上天了尊龙人生就是博官网◈★✿，◈★✿，关于具身智能的新闻都成了日经话题◈★✿，每天都有好几条◈★✿。

　　说起来◈★✿，相信不少差友对机器人是不陌生◈★✿，但要说到这段时间铺天盖地的具身智能这个新词◈★✿，估计也得愣上一愣◈★✿。

　　虽然具身智能这个词是新词◈★✿，但要说起这个概念的源流◈★✿，那可就得扯到 AI 行业的祖师爷图灵那去◈★✿。

　　一条是纯搞计算的智能体◈★✿，就比如推理大模型◈★✿、阿尔法狗◈★✿；另一条则是给机器安装各类传感器◈★✿，让它们能像婴儿一样学习尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿。

　　用现在的行话说◈★✿，这两条路就是离身智能 ( Disembodiment )和具身智能◈★✿，一个相当于大模型这种AI程序◈★✿，另一个就是终结者T-800这种有身体的智能机器◈★✿。

　　只不过它不像大家传统印象里打螺丝◈★✿、刷车漆◈★✿、削刀削面的机器人尊龙人生就是博◈★✿，◈★✿，而更类似像人和动物一样◈★✿，有身体有感知器官◈★✿、也有大脑门子◈★✿，像生物一样的机器人◈★✿。

　　所以人形机器人是具身智能◈★✿，机器狗也是具身智能◈★✿，甚至汽车也可以是具身智能◈★✿，某破产新势力车厂的第一台车银色钻石26◈★✿，当时不就号称是汽车机器人嘛◈★✿。

　　虽然类目可以众多◈★✿，但这里面最被大家看好的就还是人形机器人尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿，毕竟这东西可以直接取代劳动力◈★✿，还能 24 小时替人类上班◈★✿，天选打工圣体尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿。

　　打上世纪 60年代日本就已经开始研究双足步行机构了◈★✿，但一直发展到现在◈★✿，才有了真正有可能进工厂打工的赛博牛马◈★✿，比如去年十月波士顿动力家的 Atlas ◈★✿。

　　不过要讲真的话◈★✿，以往的机器人里动作流畅连贯的其实并非没有◈★✿，造车的那个本田家◈★✿，十多年前就有一个 ASIMO 机器人银色钻石26◈★✿，丝滑程度放到现在也是相当能打◈★✿。

　　然而这些以前的机器人◈★✿，基本上都执行的是预先编好的程序◈★✿，看起来能跑能跳◈★✿，实际这哥们压根不带脑子◈★✿。

　　而这次之所以又开始火爆◈★✿，主要还是得益于人工智能的第四次浪潮◈★✿。自打大模型兴起以后◈★✿，机器人的大脑问题就有望能被解决了◈★✿。

　　拿去年接入了 ChatGPT 的机器人 Figure 01 来说◈★✿，大模型能根据机器人脑袋里的摄像头看到外面有啥东西银色钻石26◈★✿，还能自己拾取◈★✿，有自个的想法◈★✿，这比以前的人工智障简直高的不知道哪里去了◈★✿。

　　另一方面◈★✿，以前高端机器人只有少数公司花大力气才能搞出来尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿，但现在配套行业的技术积累也已经足够多了◈★✿，从电机到电控◈★✿，激光雷达◈★✿，视觉识别◈★✿，都比较成熟◈★✿。

　　换句话说◈★✿，机器人的身体和器官也都能做出来了◈★✿，所以虽然具身智能这个概念是黄仁勋讲完才火出圈◈★✿，但实际上嘛◈★✿，这也是大势所趋◈★✿。

　　毕竟软件和硬件的发展往往是协同的◈★✿，机器学习上的进步◈★✿，经常很快就能影响到智能硬件的发展◈★✿，更别说 AI 这么一个超级风口了◈★✿。

　　所以从 Figure 01 ◈★✿，到马斯克发布会上能调酒的擎天柱◈★✿，还有国内前几天大火的宇树◈★✿，稚晖君的智元◈★✿，甚至小米也都有自己的机器人项目铁蛋◈★✿。

　　不仅各地方都在主推机器人产业◈★✿，工信部还有一个专门文件◈★✿，来指导国内机器人产业发展◈★✿，这不妥妥的新质生产力嘛尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿。

　　光看这些发布会展示和发言◈★✿，甭管是谁估计都得畅想一下未来的科幻生活◈★✿，但就目前来看嘛尊龙凯时 - 人生就是搏!◈★✿，◈★✿，哥们还是得给大家先小小泼点凉水◈★✿。

　　这倒不是说机器人这个概念不落地◈★✿，主要其实是行业内还没一个通用的解法◈★✿，或者说产业链基础已经完全具备了◈★✿，但还不够成熟◈★✿。

　　一位行业内的相关从业人员告诉我们◈★✿，在这个赛道上目前还没有形成一套通用的平台◈★✿，“技术路线未收敛”◈★✿。这词听起来有点令人懵逼◈★✿，但实际不难理解◈★✿。

　　举个例子◈★✿，开发机器人最重要的核心部件像电机◈★✿、域控制器◈★✿、传感器◈★✿、激光雷达这些元器件◈★✿，你是都找得到相关的供应商◈★✿。

　　但要是没有成熟的平台◈★✿，那像手部◈★✿、走路◈★✿、手眼协同之类的关键模块◈★✿，几乎每个都要你自己开发尊龙凯时人生◈★✿，◈★✿，还要自己去想任务◈★✿，这对一个行业来说是很低效的◈★✿，并且每家公司都会增加开发成本◈★✿。

　　就拿机器人上最关键的灵巧手部件来说尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈★✿，要能完全映射人类的手部动作动作◈★✿，起码灵巧手要跟人手有差不多的关节◈★✿、运动自由度才行◈★✿。

　　而人手的自由度算上手腕得有 27 个◈★✿，灵巧手的每个关节都需要专门的空心杯电机才行◈★✿，但如果单独采购◈★✿，像 Maxon 的空心杯电机单价便宜的都得几千尊龙凯时官方网站◈★✿！◈★✿，还有上万的◈★✿；国产的兆威空心杯电机也在 2000元左右◈★✿。

　　再加上手部还要有大量传感器◈★✿，要能够感知到位置◈★✿、力度◈★✿、触摸◈★✿，这对数据处理也有很大的要求◈★✿，软硬件都是成本◈★✿。

　　但按照摩根士丹利的数据◈★✿，就这么精巧复杂的的一双手◈★✿，在马斯克的第二代擎天柱的整机成本也只占到 17.3%◈★✿，要是再算上其他关键部件更是贵的没边◈★✿。

　　同样是高端制造业◈★✿，但机器人领域还没有出现像汽车行业的博世这种顶级供应商◈★✿，甚至很多公司都还在“重复制造轮子”◈★✿。

　　比如国内头部激光雷达供应商的速腾聚创◈★✿，原本它们在这个领域的技术就有所布局◈★✿，现在行业的兴起也给了他们更大的机遇◈★✿。

　　从长期来看◈★✿，大模型本身就面临着训练数据的限制银色钻石26◈★✿，数据量不够会直接影响大模型的训练效果银色钻石26◈★✿。而对机器人来说尊龙凯时官网◈★✿，◈★✿，要让它学会持握◈★✿、抓取◈★✿、行进这些动作◈★✿，不但需要高质量的数据集◈★✿，数据还要更多◈★✿。

　　去年的中关村仿生机器人大会上就有行业内人士表示◈★✿，训练机器人实际要比搞自动驾驶汽车需要的数据集还大◈★✿，但这些数据又比汽车驾驶数据更难获取◈★✿。

　　距离搞出像 iPhone 一样◈★✿，能为手机行业定型的革命产品还有一段时间◈★✿，但马上迎来的会是各种各样的探索和尝试◈★✿。