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　　12月19日早间★◈，“人形机器人第一股”优必选开启招股★◈，预计于12月29日正式在港交所主板挂牌上市★◈。优必选在本次IPO中发行1128.2万股股份★◈，最多募资约13.09亿港元★◈。

　　不到一周前★◈，特斯拉刚发布其人形机器人Optimus Gen-2视频★◈，相较于此前版本★◈，新型号机器人行走速度提升30%尊龙凯时★◈，★◈，且能完成更复杂和精细的动作★◈。

　　在业内看来★◈，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰★◈，供给侧端有望率先繁荣尊龙凯时人生★◈，★◈。随着越来越多玩家涌向赛道★◈，2024年或将迎来规模商业化元年★◈。

　　优必选上市之路迎来重要节点★◈。在12月1日通过港交所聆讯后★◈，优必选终于叩开上市之门★◈，这也意味着★◈，这家公司将成为国内“人形机器人第一股”★◈。

　　根据12月19日公布的招股文件显示尊龙凯时新版APP首页★◈，优必选在本次IPO中将发行1128.2万股股份★◈，发行区间为每股86港元至116港元★◈，每手50股★◈，最多募资约13.09亿港元★◈。

　　优必选此次IPO已获得基石投资者参投★◈。亦庄国际控股（香港）有限公司将作为基石投资者参与本次发行★◈，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司★◈，认购规模达人民币5亿元★◈，约合5.45亿港元★◈，占总募资额的47.8%★◈。

　　实际上★◈，优必选过往股东中也不乏柳州★◈、重庆★◈、珠海★◈、杭州等多地国资的身影★◈。除国资持股外★◈，优必选的投资方还包括启明★◈、鼎晖等创投机构★◈，以及腾讯★◈、科大讯飞002230）★◈、海尔★◈、正大集团等知名企业★◈，以及工商银行★◈、金石投资★◈、民生证券等金融机构尊龙凯时新版APP首页★◈。

　　据招股书披露★◈，优必选控股股东及上市前全体现有股东承诺禁售一年播狗★◈。而IPO募集所得资金净额的约47%★◈，将用于进一步提升研发能力以加强核心技术及产品服务★◈，约7.9%将用于完善研发基础设施★◈。

　　业绩方面★◈，优必选至今尚未实现盈利★◈。2020年★◈、2021年★◈、2022年★◈，优必选营业收入分别为7.4亿元★◈、8.17亿元★◈、10.08亿元★◈，净利润分别为-7.07亿元★◈、-9.18亿元★◈、-9.87亿元★◈。2023上半年★◈，其营业收入为2.61亿元★◈。

　　市场最为关注的人形机器人业务对优必选营收的贡献在持续增加★◈。2022年★◈，人形机器人业务贡献5184万元的收入★◈，同比增长三倍有余★◈。得益于人形机器人较高的技术壁垒★◈，人形机器人业务的毛利率在2022年及2023年上半年均保持在50%以上★◈。

　　不过★◈，其人形机器人产品Walker还任重道远播狗★◈。招股书显示★◈，Walker系列及其他收入2020年为230.1万元★◈，占总收入比例仅为0.3%★◈；2023上半年提升至724.3万元★◈，占总收入的2.8%播狗★◈。

　　12月13日★◈，特斯拉发布人形机器人Optimus Gen-2视频★◈。视频显示★◈，特斯拉人形机器人Optimus Gen-2较上一代机器人产品有以下变化★◈：1）Optimus Gen-2拥有灵活的双手★◈，所有手指都有触觉★◈，可以对物体进行精细处理★◈，比如手指夹起鸡蛋★◈；2）2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头★◈；3）走路特征与人类相似★◈，行走速度提示30%★◈；4）同时能够调动全身多个关节保持平衡并完成均匀的90度深蹲动作★◈。

　　今年以来★◈，特斯拉人形机器人研发进展显著加速★◈。该项目最早于2021年8月公布★◈，一年后原型机在AI Day上亮相★◈。今年5月★◈，Optimus具备了流畅行走和抓取物体的能力★◈，9月又可以自主对物体进行分类★◈，且由神经网络完全端到端训练★◈。

　　特斯拉CEO马斯克甚至预测★◈，Optimus 成熟可用后需求可能达到100亿甚至200亿台★◈。虽然这一目标在业内看来十分遥远★◈，但市场普遍认为★◈，人形机器人有望在未来两年具备实用性★◈，且开始逐步进入市场★◈。

　　英伟达于今年10月发布的AI系统Eureka★◈，展现了将大语言模型（LLM）与机器人训练结合的可能性★◈。

　　据悉★◈，Eureka使用 GPT-4和生成式AI编写软件代码★◈，为机器人进行强化学习提供奖励★◈。Eureka可训练机器人执行复杂的任务★◈，它教会了机器人手快速转笔★◈，以及打开抽屉和柜子★◈、抛接球★◈、操作剪刀等任务★◈，Eureka能替代80%工程师的任务尊龙凯时新版APP首页★◈，使机器人平均训练效率提升超过50%★◈。

　　华西证券002926）认为★◈，具身智能是通往AGI的一条可行路径★◈，Optimus的传感器越来越完善★◈，拟人程度也明显提升★◈，理论上当前已经可以开始训练多模态机器人大模型尊龙凯时新版APP首页★◈。也就是说★◈，具身智能进入现实已经不远★◈。

　　国海证券也认为★◈，AI决定人形机器人产品力的天花板★◈。该机构认为★◈，传统的深度学习模型中★◈，机器智能往往局限于特定场景★◈，而在大模型赋能下★◈，机器人可以与真实世界进行多模态交互★◈，从而实现“具身智能”★◈，并拥有不断进化★◈、跨场景应用的能力★◈。

　　今年以来播狗★◈，人形机器人赛道中各路玩家发布的产品数量陡增★◈，包括小鹏★◈、傅利叶★◈、智元机器人等多家厂商发布人形产品★◈，且各具特色★◈。这也预示着产业正从朦胧走向清晰播狗★◈。

　　例如★◈，小鹏在2023年10月发布的人形机器人产品★◈，具备卓越的稳定性★◈，行走能力★◈、双臂协作能力强★◈；宇树科技也在8月发布国内首台能跑的通用人形机器人★◈，零售价几十万人民币以内★◈；而傅利叶则在2023年7月发布具有自适应平衡算法★◈、自研一体化执行器的人形机器人产品★◈。

　　就在10月20日播狗★◈，工信部重磅印发《人形机器人创新发展指导意见》★◈，指出人形机器人集成人工智能★◈、高端制造★◈、新材料等先进技术★◈，有望成为继计算机★◈、智能手机★◈、新能源汽车后的颠覆性产品★◈。

　　同时尊龙凯时新版APP首页★◈，指导意见还提出★◈，到2025年★◈，人形机器人创新体系初步建立★◈，整机产品达到国际先进水平★◈，并实现批量生产★◈；到2027年★◈，人形机器人技术创新能力显著提升★◈，产业加速实现规模化发展★◈。

　　国海证券预计播狗★◈，人形机器人供给侧有望率先繁荣★◈。该机构认为★◈，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域★◈，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一★◈，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年★◈。

　　值得注意的是播狗尊龙凯时新版APP首页★◈，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商尊龙凯时新版APP首页★◈，也正积极推进相关产品的迭代升级和量产落地★◈。

　　产业链合作方面★◈，此次在港交所招股的优必选和天奇股份002009）共同设立合资公司★◈。德昌股份605555）将和五家产业相关企业开展战略合作★◈，共同建设广东省人形机器人创新中心★◈；在精密传动领域★◈，汇川技术300124）完成对韩国SBC的收购★◈；禾川科技与博世开展深入合作尊龙凯时新版APP首页★◈，博世力士乐是全球领先的传动与控制技术供应商尊龙人生就是博★◈，★◈。