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　　现代机器人是一个由各种高科技子系统集成的复杂系统✿✿✿，一般包含处理器（Processor）✿✿✿、 传 感 器（Sensor）✿✿✿、 控 制 器（Controller）尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿✿✿、 执 行 器（Actuator）✿✿✿，以及一般装在机器臂（Arm）末端的各种功能套件（Effector）等几个部分日本zljzljzlj精品✿✿✿。机器人系统复杂✿✿✿，具有跨学科的技术特性✿✿✿，主要包括软件和硬件两大部分✿✿✿，基本囊括机械日本zljzljzlj精品✿✿✿、电子✿✿✿、控制✿✿✿、制造加工等技术工程大类✿✿✿。最近机器人技术又延伸到了人工智能领域✿✿✿，变得能更自然地和人类交流✿✿✿，移动更灵活✿✿✿，功能越来越多样化✿✿✿，甚至与生物科技✿✿✿、神经科学等新领域相结合✿✿✿。

　　Rethink Robotics 研发的Baxter蓝领机器人（the Blue-Collar Robot）✿✿✿，学术上也称为协作机器人✿✿✿，具有安全廉价日本zljzljzlj精品✿✿✿、极易编程和互动的特点✿✿✿，可以在制造业流水线上和人协同完成任务✿✿✿，是人类的好帮手日本zljzljzlj精品✿✿✿。它的出现也意味着传统工业机器人技术发展的多个瓶颈被打破✿✿✿。

　　为保证工作人员安全尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿✿✿，早期的协作机器人没有内在的动力来源✿✿✿，一般的动力是由人类工作者提供的✿✿✿。其功能是以与工作人员合作的方式✿✿✿，通过重定向或转向有效载荷来允许计算机控制运动✿✿✿。进化后的协作机器人则提供了有限的动力✿✿✿，而且添加了多个传感器来监控机器人和合作人员的状态✿✿✿，以保证人员的安全✿✿✿。虽然现阶段离实现具有优秀的通用性✿✿✿、人机友好✿✿✿、价格适中等目标还有非常多的挑战✿✿✿，但是协作机器人力图将人与机器人早期的服务关系变为伙伴关系✿✿✿，开启了机器人研究新的一页✿✿✿。这些研究也从一开始单纯的应用功能叠加✿✿✿，逐渐演化到追求工作关系和结构的改变✿✿✿。人和机器人的团队合作✿✿✿，相比人或者机器人单独工作✿✿✿，能大幅提高工作效率✿✿✿。

　　以Baxter为例✿✿✿，协作机器人技术的标志是柔性机械臂✿✿✿，具有摄像头✿✿✿、声呐✿✿✿、力反馈尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿✿✿、碰撞检测等多种传感器✿✿✿，使人和机器人互动变得更安全✿✿✿。通过操作人员“手把手”的示范教学✿✿✿，降低了任务编程的门槛✿✿✿，使机器人可以更快✿✿✿、更容易地适应新任务✿✿✿，非常适合中小企业小批量生产和不断缩短的产品生产周期✿✿✿。它们的体积也较小✿✿✿，通常可以放在工作台旁边✿✿✿，帮助从业人员完成高度重复性的工作✿✿✿，如采摘✿✿✿、放置✿✿✿、包装✿✿✿、胶合✿✿✿、焊接等✿✿✿。最后✿✿✿，和传统工业机器人相比✿✿✿，协作机器人的价格也更低廉✿✿✿。

　　协作机器人代表了机器人技术的最新发展趋势✿✿✿，代表了人和机器人之间关系的进化日本zljzljzlj精品✿✿✿，由工具变成真正的助手✿✿✿。协作机器人市场最近几年也被极度看好尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿✿✿。据国际机器人联合会（IFR）的数据显示✿✿✿， 2016年全球工业机器人销量为29.4万台✿✿✿，全球工业机器人保有量为182.8万台✿✿✿。伯克莱资本预测✿✿✿，全球协作机器人市场将从2015的1.16亿美元增长到2025年的115亿美元✿✿✿，主要会被应用在物品挑拣✿✿✿、包装✿✿✿、流水线上的零部件组装✿✿✿、材料整备✿✿✿、操作其他机器等✿✿✿，预计会在中小规模的制造业✿✿✿、医药✿✿✿、电子零部件等领域大规模应用✿✿✿。