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　　11月2日◈◈✿ღ，2023年第二届中国机器人云栖峰会在浙江杭州的云栖小镇成功召开◈◈✿ღ，本次峰会以“大模型◈◈✿ღ，赋能机器人非凡智力”为主题◈◈✿ღ，邀请到以德国国家工程院院士张建伟◈◈✿ღ、加拿大工程院院士张丹为首的一众嘉宾◈◈✿ღ，以“5场专业演讲+1场圆桌对话”的形式2021蜜芽网站网页版◈◈✿ღ，邀请现场◈◈✿ღ、线上观众◈◈✿ღ，共同畅谈机器人的未来◈◈✿ღ。

　　期间◈◈✿ღ，德国国家工程院院士◈◈✿ღ、德国汉堡科学院院士张建伟以“多模态具身智能的机遇与挑战”为题◈◈✿ღ，为观众带来一场知识盛筵◈◈✿ღ。

　　张建伟院士首先介绍了智能机器人发展现状以及面临的挑战◈◈✿ღ，即如何让机器人不只是在行为◈◈✿ღ，抓取尊龙凯时人生就是博·(中国)官网◈◈✿ღ、移动方面学习◈◈✿ღ，而是在经验方面能够继续学习尊龙凯时人生就是博·(中国)官网◈◈✿ღ。他表示◈◈✿ღ，多模态机器人是团队研究的重点2021蜜芽网站网页版◈◈✿ღ，也取得了一些进展◈◈✿ღ，从简单的被动行走到现在类人不弯膝盖步态行走◈◈✿ღ，是利用物理模型和大数据学习实现的结果◈◈✿ღ，而未来机器人混合动力型模型加上强化学习◈◈✿ღ，是具身智能非常好的实现点◈◈✿ღ。

　　张建伟院士认为尊龙凯时人生就是博·(中国)官网◈◈✿ღ，智能机器人所取得的进展主要集中在底层建模和控制方面◈◈✿ღ，但传统物理模型难以适应交互环境变化◈◈✿ღ，迫切需要将模型训练与深度学习融合推进◈◈✿ღ。未来的机器人很大概率会是通用智能机器人◈◈✿ღ，一个机器人既能够给你端茶倒水◈◈✿ღ，又能到餐馆服务◈◈✿ღ，还能到工厂干活◈◈✿ღ。这将是智能机器人产业的大目标◈◈✿ღ，也是一个非常艰巨的目标◈◈✿ღ。

　　张建伟院士认为◈◈✿ღ，近年来◈◈✿ღ，智能机器人在多领域应用◈◈✿ღ，工业机器人2021蜜芽网站网页版◈◈✿ღ、服务机器人◈◈✿ღ、特种机器人不断发展◈◈✿ღ，性能增强的同时◈◈✿ღ，其应用面也更加广阔◈◈✿ღ。在自动驾驶领域◈◈✿ღ，自动驾驶水平从L2◈◈✿ღ、L3提升至L4◈◈✿ღ，人们所使用的自动停车功能与智能自主机器人技术直接相关尊龙凯时人生就是博·(中国)官网尊龙凯时人生就是博·(中国)官网◈◈✿ღ。在机器人领域◈◈✿ღ，虽然遥操作（手动远程操作）目前是主流◈◈✿ღ，但遥操作与智能自主功能的融合越来越明显◈◈✿ღ，使智能遥操作成为可能◈◈✿ღ。在工业领域◈◈✿ღ，智能自主机器人已经在物流方面实现了自动识别和自动抓取◈◈✿ღ，变得非常高效◈◈✿ღ。张建伟院士介绍◈◈✿ღ，要实现真正通用的具身智能2021蜜芽网站网页版◈◈✿ღ，还需要几十年的研发和克服多种困难◈◈✿ღ，首先是人工智能的可解释性和多模态处理◈◈✿ღ，如何将知识重用◈◈✿ღ、知识表达和记忆形式◈◈✿ღ，与GhatGPT以及所谓的通用人工智能融合◈◈✿ღ，以实现可推理◈◈✿ღ、透明和智能的具身通用人工智能◈◈✿ღ，这方面有许多制约因素◈◈✿ღ，需要更长时间进行基础科学的融合攻关◈◈✿ღ，包括与脑科学◈◈✿ღ、心理学和各种社会科学的深度融合◈◈✿ღ。随后◈◈✿ღ，人类还需要创造出新的机电部件形式◈◈✿ღ，包括刚柔耦合的驱动部件和优化自重比的整机结构件◈◈✿ღ。这些部件具有良好的机动性和安全特性◈◈✿ღ，对未来机器人的长期发展起到关键推动作用◈◈✿ღ。而克服这些制约因素需要很长时间◈◈✿ღ、跨学科合作◈◈✿ღ，以及技术攻关的艰辛努力◈◈✿ღ。在讲话最后2021蜜芽网站网页版◈◈✿ღ，张建伟院士充满期待地说◈◈✿ღ：“我相信◈◈✿ღ，未来会有越来越多具备类人操作能力的自主机器人出现在智能场景◈◈✿ღ！”尊龙凯时 - 人生就是搏!平台◈◈✿ღ！尊龙凯时官网◈◈✿ღ！尊龙凯时人生就是搏◈◈✿ღ，自动化◈◈✿ღ，凯时尊龙官网app◈◈✿ღ！